Zemūdene ir kuģa veids, kas spēj ilgstoši peldēt zem ūdens (līdz 500 metru dziļumā). Mūsdienu zemūdenēm mēdz būt cilindrveidīgs plūdlīnijas korpuss, kas sadalīts nodalījumos ar hermētiski noslēdzamām starpsienām.
